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最近谷歌又搞了个大新闻，据称，他们研发出了“超级触觉反馈系统”，可以实现一万多种感官体验，甚至包括风、雨、气味！卧槽！这简直是地外科技了好吗！

它的工作原理是这样的

嗅花香

开车兜风

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烤火

男人看了会沉默，女人看了会流泪

这个触觉反馈系统要不要这么蠢萌。看完这条旧闻的日期我才恍然大悟，原来是愚人节彩蛋啊。

一本正经地说触觉反馈

对于VR/AR来说，少了触觉和力反馈，虚拟物品的真实感会大打折扣。如果能抓住一件虚拟的物件感受它的质地，温度，甚至重量，是一件挺令人兴奋的事。试想你握住一枚神奇宝贝球，指尖轻轻摩挲着那光滑的金属质感，然后丢出去“去吧皮卡丘”

首先稍微解释下触觉和力反馈的概念，相较于听觉或视觉而言，触觉反馈(Haptic Feedback)确实更加复杂，所以导致极其难以高保真的模拟。而触觉本身以及其对应的人类触觉感知系统就是多种不同元素的混合体，简单来说触觉可以分为：

动觉(Kinesthetic Perception)，如对力和力矩的感受。（感知物体形状，重量，硬度等）

触觉(Tactile Perception), 如对振动，温度，切向力等的感受。（感知物体纹理，粗糙度，冷热等）

想象很丰满，可这又是一件不容易实现的黑科技，摸到并不存在的东西，谈何容易。

触觉手套

Dexmo是成立于2014年的Dexta Robotics研发推出的一款以机械捕捉作为其动作捕捉方案基础的动作捕捉器。

透过VR可以看见自己的双手，将现实中的手部动作输入进虚拟世界，它有力反馈功能，使得抓取物体成为可能。碰到杯子外壁的时候，手套可以阻止你手进一步抓握，模拟出一个无法穿透的真实物体的抓握效果。

Dexmo没有使用造价昂贵的惯性检测单元和弯曲传感器，而是将手指的动作通过一组连杆分解开来，同时映射到到造价低廉且精准度相对较高的旋转传感器上，连杆等机械部件可以通过开模的方式进行生产，从而能够大幅度降低成本。

类似这种手套的产品有IGSglove、controlVR、5DT、CybergloveSystems，并不少见，Dexmo能在一众同类产品中脱颖而出，靠的是性价比和出色的用户体验。

指夹

这款让用户指套上指尖的触觉反馈装置Go Touch VR，效果很不错。原理很简单，它利用了一个微型马达和可以前后移动的塑料片。马达压迫塑料片，可以带给指尖压迫感，来模拟按到了一个平面的感觉。这个装置比较适合按按钮、点、戳、抓握这样的简单动作。

Tactai公司研发了指夹形态的触觉模拟设备Tactai Touch。

同样是指夹，该设备可以利用振动波来模拟物体的质感，设备内搭载了两个系统，其中一个系统根据使用者是否在VR环境中接触物体来控制使用者的手指是否与设备接触，另一个与扬声器类似的系统则能够以不同的频率输出这种振动波，令使用者产生触摸物体的感觉。

Tactai Touch能模拟大量的常见物体表面材质信息，可用于控制和互动，以及基本的触摸体验。

电刺激绑带

在丹佛市举行的CHI 17会议上，德国波兹坦市Hasso-Plattner研究院的一队研究人员展示了一种可以模拟“推墙”或“提举重物”等过程的触觉反馈的系统，其原理正是用电刺激肌肉。

如何做出推墙的感觉，一直是行业难题。

研究人员在被试者的背包上安装了一个医用级八通道肌肉模拟装置（EMS），然后通过USB进行数据通信，它由GearVR的一个虚拟现实体验进行控制，搭配手部追踪器和动作捕捉系统。在硬件不多的情况下就能实现。

将电极贴片放置在用户前臂和肱二头肌上，当用户触碰虚拟物品时，贴片就会释放强度较小的电脉冲。用户的肌肉受到刺激，就会收缩阻止用户伸直手臂，让他们感到好像推动一堵墙或者在拉动重物。

不用担心，这个电刺激很微弱，对人体是绝对安全，不是杨永信的网戒中心哈。

目前这款装置的触觉模拟仅限于背部和手部肌肉，用户可在VR环境下可以穿透一些模拟的柔软物体，比如泡沫、海绵。另一种模拟器采用短EMS脉冲，对用户的手产生排斥力，使他们无法穿透物品，可以模拟一些坚硬物体的触感。

触感全身衣

苏格兰公司Tesla Studios推出的Teslasuit。这款Teslasuit可以说是相当科幻，Teslasuit通过套装上密集的运动追踪器和温度感应器来捕捉使用者的动作，同样是利用电信号来提供触觉反馈。

如此看来电脉冲信号才是模拟触觉的未来，假如这种电脉冲信号足够精细，就能得到和现实世界相差不大的触感。只是目前这件衣服的定价为2099英镑，价格也是挺黑科技的。

小说和动漫里的浸入式游戏头盔是通过刺激大脑皮层制造清醒梦来得到，这样嗅觉、冷热、触觉都不在话下了，只是目前这个设想还过于科幻。

似乎也挺危险的，大脑毕竟是很脆弱的一个地方。《刀剑神域》的设定也是这样，游戏头盔会用微波摧毁脑组织。算了，我还是选更为安全的Teslasuit吧。

等到这项技术普及开来，单身汪们的好日子也就来了。

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